Il lemma deriva probabilmente dall'antico francese "manche", cioè manica, che le dame donavano nei tornei ai loro cavalieri. Successivamente, poiché i servi non ricevevano stipendio ma solo vitto, alloggio e un vestito nuovo all'anno, e poiché le maniche erano le prime a consumarsi, i padroni soddisfatti iniziarono a dare una mancia ai propri servi perchè si comprassero maniche di ricambio. Oggi la mancia è praticamente obbligatoria negli Stati Uniti e in Canada, mentre in Giappone è considerata quasi un affronto. In Italia, invece, è facoltativa.